Método explora ambientes confinados com uso de robôs

A pesquisa sobre exploração de ambientes confinados com uso de robôs móveis terrestres deu ao cientista Hector Ignacio Azpúrua o Prêmio CAPES de Tese de 2023 na área de Ciência da Computação. “O objetivo do trabalho é identificar uma forma de remover com segurança pessoas em situações de alta periculosidade”, argumenta.

Hector propôs um método computacional eficiente de planejamento de caminhos em terrenos tridimensionais acidentados e técnicas de exploração que utilizam áreas navegáveis do mapa. Também utiliza informações volumétricas e a topografia do terreno. “Usamos ainda uma técnica on-line capaz de desviar dos obstáculos em ambientes dinâmicos”, conta o autor da tese Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces .

Ele explica que os ambientes confinados são regiões geralmente fechadas, impróprias para a frequência de seres humanos, com altas temperaturas, pouco oxigênio, gases tóxicos, além de riscos de desabamento e inundação. “Com possibilidade de mudanças drásticas na topografia e obstáculos, baixa iluminação e falta de infraestrutura de rede, esses ambientes são desafiadores até para os para robôs”, afirma o pesquisador.

Os algoritmos do estudo foram validados em ambientes representativos simulados e reais, comprovando a viabilidade das metodologias propostas. “O problema abordado é muito comum em vários cenários como busca e resgate, inspeções industriais e monitoramento de áreas”, destaca. Para Hector, a maior contribuição da pesquisa é diminuir a exposição das pessoas ao risco, além de mostrar que trabalhos acadêmicos podem solucionar problemas com parcerias produtivas.

Receber o Prêmio Capes de Tese é, para ele, uma grande honra. “Essa conquista tem um valor especial para mim, e certifica a qualidade do trabalho de investigação realizado na universidade. Espero continuar aprendendo e crescendo como pesquisador, sempre buscando maneiras de beneficiar não só a melhoria da parte técnica e científica, mas também a sociedade”, reforça.

Sobre o autor

Héctor nasceu na Venezuela. Ingressou aos 16 anos no curso de Ciências da Computação da Universidad Nueva Esparta , em Caracas. Na graduação, desenvolveu um sistema de monitoramento de redes de longa distância, de interconexão de computadores e de satélites. Em 2011, mudou-se para o Brasil, onde trabalhou em empresas de desenvolvimento de e-commerce e e-learning . Em 2013, iniciou o mestrado em Robótica na Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), onde foi bolsista da CAPES. “Foi fundamental para minha formação. Sem o apoio da bolsa não poderia ter me formado num programa de pós-graduação stricto-sensu de alto nível”.

Em 2017, ingressou no doutorado também na UFMG e se titulou em 2022.  “Observando a perigosa realidade de muitas pessoas que trabalham no setor mineral industrial brasileiro, foi encontrada uma clara aplicação para o uso de robôs no auxílio destes trabalhadores”, conta ele sobre a inspiração para a tese. Héctor é coautor da patente de uma plataforma robótica terrestre para exploração de ambientes confinados.  Em 2021, tornou-se o primeiro estudante associado à uma universidade latino-americana a participar de um wokshop mundial sobre sistemas e ciência robóticas. Atualmente, trabalha na Meta (antigo Facebook), em Londres, na Inglaterra.

Prêmio Capes de Tese

Considerado o Oscar da ciência brasileira, o Prêmio Capes de Tese recebeu este ano a inscrição de 1.469 trabalhos, o maior número em 19 edições já realizadas. São reconhecidos os melhores trabalhos de doutorado defendidos em programas de pós-graduação brasileiros. Dentre os 49 premiados, três irão receber o Grande Prêmio CAPES de Tese, um de Humanidades, outro de Ciências da Vida e um de Ciências Exatas, Tecnológicas e Multidisciplinar. A solenidade de entrega ocorre em dezembro.

Por: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (Capes)